利用自身力源操縱的功能性上肢假肢,又簡稱為機(jī)械手。它作為普通的常用的上肢假肢，是為滿足患者從事日常生活和輕勞動(dòng)的基本需要而設(shè)計(jì)的，具有手的外形，并能完成抓取、握取、勾取等基本動(dòng)作。

裝飾性上肢假肢以恢復(fù)肢體外觀和平衡肢體為主，各關(guān)節(jié)可以被動(dòng)屈伸。 特點(diǎn)：外觀逼真、穿戴舒適和重量輕。

混合型上臂假肢是將肌電控制手部動(dòng)作與索控肘部動(dòng)作相結(jié)合的假肢。 特點(diǎn)：由于屈肘時(shí)需要很大的杠桿力，若采用電動(dòng)屈肘將消耗較大的電能，而利用肩背帶拉動(dòng)牽引索控制屈肘則可明顯地延長電池的使用壽命。