混合型上臂假肢是將肌電控制手部動作與索控肘部動作相結(jié)合的假肢。

特點：由于屈肘時需要很大的杠桿力，若采用電動屈肘將消耗較大的電能，而利用肩背帶拉動牽引索控制屈肘則可明顯地延長電池的使用壽命。